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小
@HermitWJ 关于导航这块，可以看看我最新的书籍里的介绍，下方导航点可以用action，也可以简单的用python的commander就可以实现。
你可以提出更具体一些的问题，比如无法下发，你是采取什么方案下发的，遇到了什么具体的报错，这样才能进一步解决问题。
L
@1846229364 谢谢你😊 ，根据你的方案成功解决了问题！ 大家在删除fastdds_ws以及环境变量之后记得重新编译，以更新install/setup.bash
